Robotas, kuris mato

Robotas laikomas gamybos pažangos simboliu, tačiau paprastas robotas turi esminį apribojimą. Jis gali paimti tik tiksliai orientuotus gaminius, padėtus iš anksto žinomoje vietoje, todėl gamyklos turi samdyti darbininkus, kurie iškrauna detales iš dėžių ir padeda taip, kad robotas galėtų paimti. 3D vaizdo sistemos situaciją pakeitė iš esmės- robotai “praregėjo“ ir patys gali pasiimti reikalingas dalis, perduoti detales vienas kitam, atpažinti skirtingus gaminius ir su jais atlikti skirtingus veiksmus.

Filmuke Robotas ima aliuminio detales tiesiai iš dėžės, kurioje jos buvo atsiųstos Raufoss Neuman gamykloje Norvegijoje. Detalės dėžėje sudėtos 6 sluoksniais, po 120 detalių kiekviename. Robotą valdo Scorpion 3D Stinger stereo vaizdo sistema, todėl robotas sugeba paimti detales, sukrautas viena ant kitos ir baigęs pakutinį slauoksnį, atpažįsta, kad dėžė jau tuščia. Anksčiau čia veikė 2D sistema, todėl žmonės rankomis turėdavo iškrauti dėžes ir sudėti detales ant padėklų. Dėžės dydis- 1200 x 800 mm, erdviniam vaizdui gauti naudojamos dvi Prosilica GC1020 GigE vaizdo kameras.

%d bloggers like this: